PLC และการควบคุมเซอร์โวมอเตอร์
เนื้อหาของหนังสือ PLC และการควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ จะกล่าวถึง การใช้ PLC FX series และ IQ-F series ในการควบคุมระบบเซอร์โวมอเตอร์ ซึ่งระบบเซอร์โวเป็นระบบเกี่ยวกับการควบคุมการเคลื่อนที่ของมอเตอร์ และนำมอเตอร์ไปขับเคลื่อนเครื่องจักรอีกที ระบบขับเคลื่อน เป็นระบบที่สำคัญของเครื่องจักร เนื่องจากการเคลื่อนที่เป็นสิ่งสำคัญในการผลิตสินค้าและบริการ และปัจจุบันระบบเซอร์โว เป็นสิ่งที่สำคัญอันดับต้น ๆ ของอุตสาหกรรม เนื่องจากสามารถควบคุมตำแหน่งและความเร็วการเคลื่อนที่ได้อย่างแม่นยำ เพราะอุปกรณ์มีประสิทธิภาพสูงมาก ใช้งานง่ายขึ้น ราคาถูกลง เป็นต้น
ระบบเซอร์โวนั้น ต้องใช้พื้นฐานหลาย ๆ อย่าง ทั้งการเขียนโปรแกรม PLC พื้นฐาน ทางด้านฟิสิกส์ กลศาสตร์ ไฟฟ้า และคณิตศาสตร์ ดังนั้นเนื้อหาจึงมีความหลากหลาย และค่อนข้างน่าสนใจสำหรับผุ้ที่ชอบทางด้านระบบควบคุม หนังสือ PLC และการควบคุมเซอร์โวมอเตอร์จะไม่เน้นการเขียนที่เป็นทางการมากนัก โดยจะโฟกัสที่การนำไปใช้งานจริง ๆ เพื่อให้ผู้ศึกษาเข้าใจได้ง่ายที่สุด ในการอธิบายจะมีทั้งคำศัพท์ภาษาไทยและภาษาอังกฤษปนกัน เพื่อให้มีความหลากหลาย บางคำถ้าใช้ภาษาอังกฤษก็จะเข้าใจง่ายกว่า เพราะว่าเมื่อใช้คำที่เป็นภาษาไทยทั้งหมดก็จะดูแปลกๆ ไป หรือไม่คุ้นเคย ซึ่งแล้วแต่ความถนัดในการใช้คำศัพท์ของแต่ละคน ถ้ามีความผิดพลาดประการใด ก็ยินดีปรับปรุงในการพิมพ์ครั้งต่อไป
สารบัญ
บทที่ 1 ระบบเซอร์โวและอุปกรณ์
บทที่ 2 การวายริ่งและตั้งค่า servo amplifier
บทที่ 3 ระบบโหลดและการคำนวณ
บทที่ 4 Pulse train และการวายริ่ง
บทที่ 5 Encoder และ High speed input
บทที่ 6 FX series servo control system
บทที่ 7 ค่าคงที่
บทที่ 8 คำสั่งประยุกต์
บทที่ 9 FX5 Servo control system
บทที่ 10 Network interface
บทที่ 11 Stepper motor
ภาคผนวก
A1 การเทียบรุ่น Ampiifier และ Servo motor ที่ยกเลิกการผลิต (J2 to J4
